五轴数控鞍型孔切割机器人，用于核电项目的五轴数控鞍型孔切割机器人，对管子与筒体相交形成的马鞍形相贯曲线进行切割。割炬在作圆周运动的同时，自动调整马鞍形上下落差，既可切割两圆柱体相交的马鞍形孔，又可切割内外坡口。筒体轴线水平放置，切割机器人在筒体侧面进行切割。在工件预热温度不大于300℃的情况下，设备可以连续24小时正常工作。 哈尔滨工业大学天元数控设备有限公司是专业从事数控切割焊接设备研究、开发及生产的高新技术企业。公司主营产品为系列数控火焰切割机、数控等离子切割机、悬臂式数控切割机、悬臂式龙门式数控曲线坡口切割机、管件相贯线数控切割机及相关数控切割焊接设备的升级改造，承担各种专用数控切割机的研制及生产。 公司拥有系列数控切割机、数控等离子切割机自动编程套料、自动切割控制系统的自主版权，拥有数控技术专利，多次承担国家数控技术的重大攻关项目，先后开发生产了填补国内空白的数控两用火焰切割机、专用大直径筒体相贯线数控仿形切割机器人、数控切片机、多功能数控曲面开孔机，核电设备生产专用的数控曲面切割机，都已投入市场得到用户的认可并得到推广。