特性:
安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供*为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。
参数:
名称 MOTOMAN-ES165D
式样 YR-MH00165-A00
构造 垂直多关节型(6自由度)
负载 165KG
重复定位精度 + 0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°~ +180°
L轴(下臂) -60°~ +76°
U轴(上臂) -142.5°~ +230°
R轴(手腕旋转) -360°~ +360°
B轴(手腕摆动) -130°~ +130°
T轴(手腕回转) -360°~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 1.92 rad/s,110°/s
L轴(下臂) 1.92 rad/s,110°/s
U轴(上臂) 1.92 rad/s,110°/s
R轴(手腕旋转) 3.05 rad/s,175°/s
B轴(手腕摆动) 2.62 rad/s,150°/s
T轴(手腕回转) 4.19 rad/s,240°/s